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HCFA禾川SV-X3E伺服驅動器故障報警代碼原因處理措施

禾川伺服報警
SV-X3E伺服驅動器故障報警原因及處理措施

Err.001：系統參數異常。
原因：1、控制電源電壓瞬時下降；2、升級驅動器軟件之后，部分參數的范圍有改動，導致之前存儲的參數超出上下限。

處理措施：1、確保電源電壓在規格范圍內，恢復出廠參數（P20.06設置為1）； 2、如果升級了軟件，請先恢復出廠參數。

Err.002：產品型號選擇故障。
原因：1、編碼器連接線損壞或連接松動；2、無效的電機型號或驅動器型號。
處理措施：1、檢查編碼器接線是否正常，確保接線牢固；2、更換成有效的電機型號或驅動器型號。

Err.003：參數存儲中故障。
原因：1、參數讀寫過于頻繁；2、參數存儲設備故障；3、控制電源不穩定；4、驅動器故障。
處理措施：1、上位裝置用通信修改參數并寫入EEPROM操作過于頻繁。請檢查通信程序是否存在頻繁修改參數并寫入EEPROM的指令；2、檢查控制電接線，同時確保控制電源電壓在規格范圍內。

Err.004：FPGA故障。
原因：軟件版本異常。
處理措施：查看軟件版本號是否正常。

Err.005：產品匹配故障。
原因：1、編碼器連接線損壞或連接松動；2、使用不支持的外部接口如編碼器等；3、電機型號與驅動器型號功率不匹配；4、不存在的產品型號編碼。
處理措施：1、檢查編碼器接線是否良好； 2、更換不匹配的產品； 3、選擇正確的編碼器類型或更換其他類型的驅動器；例如設置的電機型號的功率等級大于驅動器的功率等級，或者設置的電機型號的功率等級比驅動器的功率等級差了兩級以上會報出這個故障。

Err.006：程序異常。
原因：1、系統參數異常；2、驅動器內部故障。
處理措施：EEPROM故障，恢復出廠參數（P20.06設置為1），重上電。

Err.007：編碼器初始化失敗。
原因：上電時檢測到編碼器信號異常。
處理措施：檢查編碼器接線，或更換編碼器線纜。

Err.008：對地短路檢測故障。
原因：1、UVW接線錯誤；2、電機損壞；3、驅動器故障。
處理措施：1、檢測線纜UVW是否與地短路，如果是則更換線纜；2、檢測電機線電阻以及對地電阻是否正常，如異常更換電機。

Err.009：過流故障A。
原因：1、指令輸入與接通伺服同步或指令輸入過快；2、外接制動電阻過小或短路；3、電機電纜接觸不良；4、電機電纜接地；5、電機UVW電纜短路；6、電機燒壞；7、軟件檢測出功率晶體管過電流。
處理措施：1、檢查指令輸入時序，伺服接通“ rdy”后輸入指令；2、測量制動電阻阻值是否滿足規格，按說明書要求重新選擇合理制動電阻；

3、檢查線纜連接器是否松脫，確保連接器緊固；4、檢查電機UVW線與電機接地線之間的絕緣電阻絕緣不良時更換電機；5、檢查電機電纜連接UVW是否短路，正確連接電機電纜；6、檢查電機各線纜間電阻阻值是否相

同，不同則更換電機；7、減小負載。提升驅動器、電機容量，延長加減速時間。

Err.010：過流故障B 。
原因：1、指令輸入與接通伺服同步或指令輸入過快 2、外接制動電阻過小或短路 3、電機電纜接觸不良 4、電機電纜接地 5、電機UVW電纜短路 6、電機燒壞； 7、軟件檢測出功率晶體管過電流。
處理措施：1、檢查指令輸入時序，伺服接通“ rdy”后輸入指令；2、測量制動電阻阻值是否滿足規格，按說明書要求重新選擇合理制動電阻；3、檢查線纜連接器是否松脫，確保連接器緊固；4、檢查電機UVW線與電機接地線之間

的絕緣電阻絕緣不良時更換電機；5、檢查電機電纜連接UVW是否短路，

正確連接電機電纜；6、檢查電機各線纜間電阻阻值是否相同，不同則更換電機；7、減小負載。提升驅動器、電機容量，延長加減速時間。

Err.012：增量光電編碼器Z斷線或者絕對值編碼器圈數異常。
原因：增量式編碼器：1、Z信號接收異常，Z信號線接線不良或編碼器故障導致Z信號丟失；絕對式編碼器：2、絕對式編碼器電池供電不足；3、參數P06.47= 1(設置為絕對式系統)，未進行編碼器初始化操作；4、在驅動器斷電期間，編碼器電機端接線有拔插。

處理措施：1、手動旋轉電機軸，如果依然報故障，則檢查編碼器接線，重新接線或更換電纜，或更換編碼器，重新上電；2、需要確定電池是否正常,若電池電壓不足，請更換電池；3、將 P20.06 = 7初始化圈數，重新上電；4、將 P20.06 = 7初始化圈數，重新上電

Err.013：編碼器通信異常。
原因：1、通信式編碼器斷線；2、編碼器未接地；3、通信校驗異常。
處理措施：1、檢查編碼器接線，或者更換編碼器線纜；2、檢查編碼器是否接地良好。